Ιδρυτής της εταιρείας είναι ο Πέτρος Βουτυράκος, ο πρώτος από τους τρεις υιούς του Σπύρου, ένας φιλόδοξος ναυτικός που λατρεύει την θάλασσα. Γεννήθηκε στον Γερολιμένα Λακωνίας.
Ξεκίνησε με το μικρό σφουγγαράδικο καΐκι του ψαρεύοντας σφουγγάρια, κοράλλια, και ψάρια

Το 1987, με την βοήθεια της τύχης, τις φιλοδοξίες και τις οικονομίες του αγόρασε ένα μικρό καράβι με το οποίο μετέφερε τουρίστες σε διάφορες παραλίες για μπάνιο. Από εκείνη την στιγμή ίδρυσε το πρώτο του γραφείο στον Πειραιά, την ναυτιλιακή εταιρεία Κάβο Γκρόσσο Ν.Ε. και μπήκε ενεργά και δυναμικά στον τομέα της ναυτιλίας. Το 1989, αγόρασε το δεύτερο πλοίο και ίδρυσε την δεύτερη ναυτιλιακή εταιρεία Κάβο Ταίναρον Ν.Ε., αναπτυσσόμενος παράλληλα και στον τουριστικό τομέα. Το 1991, ναύλωσε τα πλοία του στο Ιόνιο Πέλαγος και ίδρυσε το πρώτο του τουριστικό γραφείο με έδρα την Ζάκυνθο.

Μέχρι το 1993, με γρήγορη ανοδική πορεία, είχε ιδρύσει συνολικά 12 υποκαταστήματα γενικού τουρισμού σε διάφορα τουριστικά θέρετρα της Ζακύνθου. Το 2001, για να καλύψει τις ανάγκες των τουριστικών δραστηριοτήτων του, επεκτάθηκε στην ίδρυση της Κάβο Γκρόσσο Ναυτιλιακής-Τουριστικής Ε.Π.Ε. με την απόκτηση τεσσάρων τουριστικών λεωφορείων.

Το 2002, κατασκεύασε το πλοίο «Δελφίνι» το οποίο αντικατέστησε το προηγούμενο εκτελώντας καθημερινές κρουαζιέρες στην Ζάκυνθο και διακινώντας συνολικά,κατά προσέγγιση, 50000 επιβάτες κατά τους θερινούς μήνες.